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Publications de Leonardo Franco

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Articoli su riviste

  1. Gionata Salvietti, Leonardo Franco, Martin Tschiersky, Gerjan Wolterink, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Federica Barontini, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Mattia Poggiani, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo. Integration of a Passive Exoskeleton and a Robotic Supernumerary Finger for Grasping Compensation in Chronic Stroke Patients: The SoftPro Wearable System. Frontiers in Robotics and AI, 8, 2021. details download download

Capitoli di libri

  1. L Franco, M Tschiersky, G Wolterink, F Barontini, M Poggiani, M Catalano, G Grioli, M Bianchi, A Bicchi, S Rossi, D Prattichizzo, G Salvietti. The SoftPro Wearable System for Grasp Compensation in Stroke Patients. In International Symposium on Wearable Robotics, pp. 363-367, 2022. details

Conferenze internazionali

  1. L. Franco, G. Salvietti, M. Pompilio, S. Rossi, D. Prattichizzo. On the Somatotopic Mapping of Haptic Feedback from Robotic Supernumerary Limbs. In Proc. IEEE Int. Symp. in Robot and Human Interactive Communication, Volume, 2022. details pdf
  2. Leonardo Franco, Domenico Prattichizzo, Gionata Salvietti. A Manually Actuated Robotic Supernumerary Finger To Recover Grasping Capabilities. In 2021 IEEE International Humanitarian Technology Conference (IHTC), Volume, Pages 1-4, 2021. details download
  3. Leonardo Franco, Gionata Salvietti, Domenico Prattichizzo. Command Acknowledge through Tactile Feedback Improves the Usability of an EMG-based Interface for the Frontalis Muscle. In IEEE World Haptics Conference 2019, Pages 574-579, Tokyo, Japan, Juillet 2019. details doi pdf

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Dernières modifications Wed Jul 19 17:03:17 2023

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