Publications de Alberto Villani

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Articoli su riviste

1. Fanny Ficuciello, Alberto Villani, Tommaso Lisini Baldi, Domenico Prattichizzo. A Human Gesture Mapping Method to Control a Multi-Functional Hand for Robot-Assisted Laparoscopic Surgery: The MUSHA Case. Frontiers in Robotics and AI, 2021.

Conferenze internazionali

1. Alberto Villani, Giovanni Cortigiani, Bernardo Brogi, Nicole D'Aurizio, Tommaso Lisini Baldi, Domenico Prattichizzo. Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, London, UK, 2023.
2. Mihai Dragusanu, Muhammad Zubair Iqbal, Alberto Villani, Nicole D'Aurizio, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi. HANS: A Haptic System for Human-To-Human Remote Handshake. In International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Seul, Korea, Août 2022.
3. N. D'Aurizio, T. Lisini Baldi, A. Villani, K. Minamizawa, Y Tanaka, Prattichizzo D.. Wearable Haptics for Object Compliance Discrimination Through Passive Touch. In Proc. IEEE World Haptic Conf., To appear, Virtual, 2021.
4. T. Lisini Baldi, N. D'Aurizio, A. Villani, Prattichizzo D.. Generating Kinesthetic Feedback Using Self Contact and Velocity Scaling. In Proc. IEEE World Haptic Conf., To appear, Virtual, 2021.
5. M. Malvezzi, T. Lisini Baldi, A. Villani, F. Ciccarese, D. Prattichizzo. Design, development, and preliminary evaluation of a highly wearable exoskeleton. In Proc. IEEE Int. Symp. in Robot and Human Interactive Communication, To appear, Napoli, IT, Septembre 2020.

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Dernières modifications Wed Jul 19 17:03:17 2023

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