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Master's Thesis

2013

  1. A. Talarico. Modelling of cooperative Human-Robot manipulation towards optimal control. Master's thesis University of Siena, July 2013. details

2012

  1. L. Meli. A novel approach for two fingers grasping devices with cutaneous and kinesthetic force feedback. Master's thesis, University of Siena, July 2012. details

2011

  1. C. Pacchierotti. Tactile feedback as a sensory subtraction technique in haptics for needle insertion. Master's thesis, University of Siena, September 2011. details

2010

  1. F. Chinello. Sistema software di prototipazione rapida per controllo di manipolatori antropomorfi. Master's thesis University of Siena, September 2010. details pdf

2009

  1. G. Salvietti. Task Priority Grasping and Locomotion Control of Modular Robot. Master's thesis UniversitÓ di Siena, April 2009. details

2008

  1. S. Belloni. An algebraic approach to underactuated haptics. Master's thesis UniversitÓ di Siena, April 2008. details
  2. A. Formaglio. Haptic simulation of manipulation tasks in large Virtual Reality environment. Master's thesis UniversitÓ di Siena, February 2008. details

2007

  1. G. Bonagura. Stime della dinamica di un'interfaccia aptica nello spazio di lavoro. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2007. details
  2. G. Cortigiani. Modelli di attrito per la trasmissione di informazione tattile attraverso interfacce aptiche a singolo punto di contatto. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2007. details
  3. C. Mancarella. Controllo in posizione e filtraggio di velocit\'a per un' interfaccia aptica. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2007. details
  4. R. Rossi. Sistemi per la presa virtuale a tre punti di contatto. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2007. details
  5. S. Scheggi. Geometria delle viste multiple con specchi planari. Master's thesis UniversitÓ di Siena, December 2007. details

2006

  1. S. Belloni. Studio della percettibilit\'a dell'haptic digital watermarking in mesh tridimensionali. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2006. details
  2. S. Mulatto. Studio e implementazione di modelli ed algoritmi per il rendering grafico di oggetti deformabili. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2006. details

2004

  1. L. Bechi. Coregistrazione di ElettroEncefaloGrafia e Stimolazione Magnetica Transcranica: rimozione del segnale cerebrale degli artefatti TMS-indotti. Master's thesis UniveritÓ di Siena, 2004. details
  2. F. Bidounga. Tecniche di esplorazione delle funzioni sensori-motorie della mano. Master's thesis UniveritÓ di Siena, 2004. details
  3. V. Borrelli. LiGHI - Linear Grip Haptic Interface: un'interfaccia aptica a due punti di contatto. Master's thesis UniveritÓ di Siena, 2004. details
  4. A. Formaglio. Interfacce aptiche mobili con workspace illimitato. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2004. details
  5. G. Manciulli. Pianificazione dinamiche di traiettorie sicure per robot mobili in ambienti non strutturati. Master's thesis UniveritÓ di Siena, 2004. details
  6. R. Mugnaini. Rendering tridimensionale visio-tattile di scenari di vaste dimensioni. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2004. details
  7. A. Varvaro. Collision avoidance and safety per interfacce aptiche mobili. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2004. details

2003

  1. M. Acciai. Il controllo dell'interazione aptica con oggetti virtuali deformabili caratterizzati da una dinamica lenta. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2003. details
  2. R. Calisti. Il realismo nell'interazione aptica. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2003. details
  3. P. Viti. L'interazione tattile nei documenti elettronici: Embeddable Haptic Objects EHO. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2003. details

2002

  1. B. la Torre. Rendering visio-aptico di volumi ecografici. Master's thesis UniversitÓ di Siena, 2002. details

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Last update Thu Mar 16 15:38:10 2017

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