Human Centered Robotics Group | SIRSLab

Human Centered Robotics Group

Forgot Your Password?

So you forgot or lost your password. Well, type your username in here, and if we can find you we will send you an email with instructions on how to reset it

Username 

 

News

Lezione di Domenico Prattichizzo Università di Siena tenuta a Senigallia Rotary 2018 – YouTube

Una lunga lecture tenuta al Liceo Medi di Senigallia e organizzata dal Rotary Club di Senigallia sulle attività di ricerca del nostro laboratorio #sirslab.

Sarebbe interessante avere dei pointer di alcune parti più interessanti.
Ci lavorerò.

Avendo tenuto questa lezione presso una scuola superiore, il Liceo Medi, ritengo che guardarla potrebbe essere interessante per i ragazzi che devono scegliere il loro percorso formativo Universitario.

L’attenzione è sulle attività di robotica del nostro Laboratorio #sirslab, ma ci sono molti aspetti di validità più ampi e generali che prescindono dall’interesse specifico verso la robotica.

_DP

#IROS2018 Siena goes to Madrid with 7 papers

SIENA GOES TO MADRID – The Siena Robotics Lab #sirslab will be present at #IROS2018 in Madrid with *7 papers* !!! Great work of the whole team and great collaborations with POLIMI, IIT, Aarhus University, CNRS, Kalhifa University Keyo University, Nagoya Institute of Technology. See you in Madrid friends !!!

– Operator awareness in human-robot collaboration through wearable vibrotactile feedback
Andrea Casalino, Costanza Messeri, Maria Pozzi, Andrea Maria Zanchettin , Paolo Rocco, Domenico Prattichizzo

– Combining Wearable Haptics and Augmented Reality: user evaluation using an external camera and the Microsoft HoloLens
Leonardo Meli, Claudio Pacchierotti, Gionata Salvietti, Francesco Chinello, Maurizio Maisto, Alessandro De Luca, Domenico Prattichizzo

– Modeling and Prototyping of an Underactuated Gripper Exploiting Joint Compliance and Modularity
Irfan Hussain, Federico Renda, Muhammad Zubair Iqbal, Monica Malvezzi, Gionata Salvietti, Lakmal Seneviratne, Dongming Gan, Domenico Prattichizzo

– Sensory-motor augmentation of the robot with shared human perception
Ryuya Ishida, Leonardo Meli, Yoshihiro Tanaka, Kouta Minamizawa, Domenico Prattichizzo

– Grasp Stiffness Control in Robotic Hands through Coordinated Optimization of Pose and Joint Stiffness
Virginia Ruiz Garate, Maria Pozzi, Domenico Prattichizzo, Nikos Tsagarakis, Arash Ajoudani

– The Co-Gripper: a Wireless Cooperative Gripper for Safe Human Robot Interaction
Gionata Salvietti, Muhammad Zubair Xuber Iqbal, Irfan Hussain, Domenico Prattichizzo, Monica Malvezzi

– Transparency-optimal passivity layer design for time-domain control of multi-DoF haptic-enabled teleoperation
Olmo Alonso Moreno Franco, Joao Bimbo, Claudio Pacchierotti, Domenico Prattichizzo, Davide Barcelli, Gianni Bianchini

 

Screen Shot 2018-07-01 at 22.10.47.png

Follow us

Facebook YouTube Flickr

YouTube

Contact us

SIRSLab
University of Siena

via Roma, 56
53100 Siena - Italy
Fax +39 0577 233609

More»

 

Restricted Area


 

Forgot Your Password?  Forgot Your Login Details?